預拉伸。將一張厚度為1ｍｍ的介電高彈薄膜進行等雙軸3倍預拉伸，拉伸后的薄膜厚度相應下降至110μｍ，拉伸完獲取大變形，這里選擇的薄膜為3Ｍ公司生產的VHB4910。

涂電極。打印平臺上預先貼好防粘紙薄層，避免最后打印件粘在VHB上。經過預拉伸的介電薄膜被四周的黑色硬質薄片固定，保持預拉伸狀態，之后將第一張薄膜貼在打印平臺上，黑色薄片卡在邊緣處，起固定作用。根據設計的驅動框架區域，在打印平臺上標記下相應位置，并在標記處涂上電極。電極采用的是ＭGCheｍicals公司生產的導電礙膏，作為柔性電極的一種，由于其良好的導電性和粘合性，被廣泛用于介電高彈體薄膜驅動電極上。涂完電極后，然后同樣的貼上第二張預拉伸過的介電薄膜，將電極夾在兩層薄膜之間，用手輕輕按壓黑色電極處，保證氣泡完全排除。

3D打印。待打印平臺上的電極涂好后，設定好打印參數開始打印。這里，判斷打印好壞的關鍵指標是介電薄膜與TPU打印件的粘合效果，尤其是邊緣處的效果，具體的參數設置會在下一段里詳細敘述。

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