三維激光掃描技術是一項正處在不斷完善中的測繪技術，這項技術主要是由激光雷達技術發展而來，并結合多種高新技術，來獲取實物或實體的空間位置信息，也就是真實物體表面的三維點數據，即點云數據，基于點云數據可構建出目標物的三維模型，這種技術有著非接觸測量，速度快，精度高，真實感強，不受表面復雜度影響等優點，使其在文物保護、逆向工程、虛擬現實、工業生產、數字城市、軍事偵察、三維景觀可視化、醫療、測繪等領域有著廣泛的應用。

三維激光掃描儀從誕生那刻起，便受到了人們的青睞。目前，美國、德國、加拿大、和日本等國幾十家高技術公司對三維掃描技術的開發研究，已形成了規模較大的產業，其產品在速度、精度、易操作性等方面已經達到了較高的水平。早在上世紀60年代末這些發達國家便開始投入大量資金進行三維激光掃描儀方面的研究，而且提出了許多新的測量原理和方法，并且將這項技術用于對地觀測系統和快速獲取特定目標的三維模型中。當前世界上生產三維激光掃描的公司主要有瑞士的Leica公司、美國的3DDIGITAL公司和Polhemus公司、加拿大的Optech公司、法國的MENSI公司、奧地利的RIGEL公司、澳大利亞的I-SITE公司、瑞典的TopEye公司、日本的Minolta公司等。

美國的CYRA公司和法國的MENSL公司率先將激光掃描技術應用到測繪領域，帶動了測繪領域對三維激光掃描技術多方面研究和應用的熱潮。美國斯坦福大學、華盛頓大學與Cyberware公司合作，利用三維激光掃描儀和高分辨率的彩色圖像完成了“數字化米開朗基羅”項目。英國自然歷史博物館利用三維激光掃描技術，對文物進行了掃描，并將彩色數字模型裝入虛擬現實系統中，建立虛擬博物館。

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