三維掃描及三維重建技術是當前計算機圖形學領域研究的熱點問題，同時，3D打印技術在普通消費者中的迅速推廣也為三維掃描技術帶來了廣闊的市場和商機。主耍研究內容為三維重建流水線的構建以及三維掃描軟件的開發，取得的研究成果包括：

構建了包括數據采集模塊、圖像處理模塊、點云融合及后處理模塊以及曲面重建模塊在內的完整三維重建流水線。針對系統所涉及數據結構的兼容性進行了接口設計。

將數據錄制和回放功能引入數據采集模塊，利用該功能擴展了重建流水線的數據來源，保證了該系統作為實驗平臺輸入數據的一致性。提出了利用關鍵幀數據重放技術對模型進行細節優化方法，這是一個創新點。

基于Qt框架開發了完整的三維掃描軟件產品原型。基于分層設計的思想，利用數據交互接口層降低了軟件各模塊之間的耦合度，提高了模塊化程度和可維護性。利用智能指針技術對軟件運行中涉及到的大量數據和數據結構進行了高效的管理和調度。開發了基于OpenGL的點云編輯器及曲面可視化等模塊，對三維重建過程中產生的多種類型數據進行了高效的渲染。

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