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利用身體擺動(dòng)直接控制無人機(jī)飛行?

來源:杰呈3D打印 發(fā)布時(shí)間:2019-11-07 09:17:57 瀏覽次數(shù):0
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廈門3D打印 行業(yè)資訊】最近有研究學(xué)院發(fā)明了一套穿在身上的設(shè)備,可以讓用家身體擺動(dòng)直接控制無人機(jī),究竟是怎樣的呢?

控制無人機(jī)飛行.jpg

EPFL研究所開發(fā)了一種穿在身上的設(shè)備,名為FlyJacket。這設(shè)備可以讓用家用他們的身體控制無人機(jī)飛行。FlyJacket內(nèi)置了身體擺動(dòng)的跟蹤設(shè)備,用于跟蹤人體的擺動(dòng)方向,以及設(shè)置了幫助防止手臂疲勞的支撐及另外配有讓用家從無人機(jī)視角看到的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)的設(shè)備。這FlyJacket外衣是在EPF研究所的智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的。

EPFL研究所對(duì)32位參與者進(jìn)行了測(cè)試。參與者先模擬控制無人機(jī),然后使用遙控器。這兩次用戶都會(huì)佩戴VR設(shè)備。無人機(jī)在Unity3D開發(fā)的模擬器中飛行。研究結(jié)束后,與使用FlyJacket時(shí)相比,參與者對(duì)遙控器的不適應(yīng)度較高。他們說,F(xiàn)lyJacket從人體工學(xué)的角度來看更舒適。

研究的出來的結(jié)果說,使用FlyJacket的參與者更享受利用無人機(jī)飛行的感覺。由于FlyJacket設(shè)置了支架,參與者說手臂疲勞度較低。而且讓他們直接感受到無人機(jī)飛行的感覺。此外,通過無人機(jī)與VR設(shè)備結(jié)合,參與者感覺不到頭暈,這可能是由于參與者的身體擺動(dòng)融入了視角中。


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