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2011年，南京理工大學刑宗仁等人以光固化樹脂作為模擬材料，配制了可以通過紫外光固化的樹脂配方，并進行了3D打印快速成型實驗。在模擬獲得的技術參數基礎上，成功構建了3D打印快速成形系統，完成了3D打印平臺（包括硬件設施和軟件設施）的搭建，為3D打印快速成型技術在國內含能材料領域的應用奠定了一定的基礎。
R A Chandru等人介紹了在沒有芯棒作為支撐的條件下，采用3D打印技術制備縱向孔的高氯酸銨復合推進劑，添加少量的Al粉作為補充燃料。通過噴嘴直接擠壓并且一層一層積累，建立了所需的三維結構。論證了采用擠壓式3D打印技術能夠無需使用芯棒支撐，可以方便地制造縱向孔的復合推進劑顆粒。
實驗中打印了兩種結構的推進劑，一種是簡單網結構，另一種是具有不同孔隙率的圓柱網格，其填充密度從20%增加到了100%，實驗發現燃燒速率隨著填充密度的增大而減小。當填充密度為20%時燃燒速率大約為100 mm/s，而當填充密度為100%時燃燒速率僅有10 mm/s。實驗結果說明了3D打印技術在控制含能材料反應性能方面是一種非常有效的技術方式，為后續控制能量輸出等研究提供了技術手段。
2016年，姚藝龍等人成功制備了三種CL-20含能油墨并對其打印過程中的擠出壓力、點膠針頭內徑、油墨初始粘度、溶劑揮發速度等影響直寫線條寬度的因素進行了分析研究。在實驗測試的基礎上，以實驗測試的相關參數為基準，利用模擬軟件對CL-20含能油墨直寫進行了模型構建，分別模擬了以上因素對含能油墨直寫規律的影響過程。
同年，王敦舉課題組對亞微米CL-20復合含能油墨進行了三維結構成型，并對炸藥油墨固化過程的觀察分析、微觀結構的形貌表征、熱分解性能的測試和爆轟性能的測試分析。最終結果表：在微觀層面，制備的含能油墨中CL-20炸藥的晶型沒有發生改變；而在宏觀層面，打印成型的復合油墨經過固化后，很好的保持了剛打印成型的模樣，既沒有產生裂紋，也沒有形成空隙。另外爆轟性能測試也表明，直寫打印的CL-20含能油墨打印的復合結構尺寸為0.4×0.4 mm時，能夠進行穩定爆轟。
此外，黃瑨等人利用3D打印技術將TATB和CL‐20兩種炸藥體系構筑成3種不同的新型復合裝藥結構，并對其撞擊感度進行了測試表征。使用3D打印技術構建的軸向/徑向復合裝藥結構的特性落高達到了72 cm，這種復合結構具有的特性落高是相同質量的CL‐20單獨裝藥時測試結果的3.14倍。
噴墨沉積技術是給需要打印的墨水一定壓力，使其在小尺寸的噴嘴中形成微小的液滴，并按照設定的程序將小液滴進行排列疊加，然后經過后續固化或者燒結，最終形成三維結構的技術。首先在墨盒中灌注炸藥墨水，墨水必須具有良好的流動性，能保證在噴嘴中順利流動。其次對容器內的墨水施加一定壓力，讓其能夠從噴嘴處流動滴落，由程序控制將墨水打印在基板上，最后通過一層一層堆疊的方式形成三維結構。此處可以控制壓力的大小調整墨滴的滴落速度，根據墨水的性質和實驗需要進行打印過程的控制。
猛炸藥作為含能材料領域能量輸出的主要藥劑，在保證能量輸出的前提下尋找安全可靠的生產制備方式是非常有必要的，因此對于猛炸藥的噴墨打印技術在國內外進行了大量探索。E Windsor等人證實了壓電噴墨打印技術可以對RDX含能墨水進行打印。
